Narvos muziejus yra vienas seniausių muziejų Estijoje. Istorijos muziejus buvo atidarytas Petro I rūmų 1865 po šio objekto Narvos visuomenės piliečių Didžiosios gildijos įsigijimo. Muziejuje yra rinkinių Narvos archeologijos draugijos, taip pat elementus, kurie buvo saugomi Petro I namus

Rugpjūčio 1913 ten buvo didysis atidarymas su jais muziejuje. Lavretsov. Galerijos kolekcija yra privati ​​kolekcija iš sutuoktinių Lavretsov. Jo paveikslų kolekcija, grafikos, taikomosios dailės ir etnografijos prekybininkai surinko daugiau nei vienerius metus. Su šio poveikio galėtų būti teikiama iki muziejaus atidarymo. Ir 1902 metais, prekybininkai Lavretsov testamentu surinkti miesto kolekciją. 1933 metais Europos Sąjunga ėmėsi Petro I rūmai ir muziejus. Lavretsov. Po to, Petro I namas yra istorinė ir muziejaus kolekcijos. Lavretsov tapo etnografijos ir meno.

1941 metų vasarą kai eksponatų buvo evakuoti į Leningrado. Šios kolekcijos, kad vis dar čia eksponuojama iki 1944 m. Tais pačiais metais, per miestui kovose, muziejus pastatas buvo sugriautas, o eksponatai paimti iš Narvos ir perkelti į Talino miesto muziejus, Rakvere ir Paide muziejuje.

Nuo 1949 buvo laipsniškas grįžimas į Narva eksponatų .  1950 birželio muziejaus atidarymas ant Narvos pilies teritorijoje buvusiose garnizona vonių .  1986 jis buvo baigtas pirmojo etapo restauravimo Narvos tvirtovė .  Talis Hermann bokštas, taip pat Vakarų ir Pietų sparnai tapo prieinama apsilankymų .  1989, ji surengė apie Narvos muziejaus parodoje, kuri truko nuo 13-ojo amžiaus laikotarpio į 18-ojo amžiaus pradžioje atidarymas .  1991 ten buvo dailės galerija, kur lankytojai gali ne tik pamatyti meno, praeities ir dabarties kūrinius atidarymas, bet ir pasiklausyti paskaitos apie meno istoriją, taip pat susitikti su parodų autoriais paskaitų salėje .  Be to, tiems, kurie nori išbandyti savo jėgas meno įgūdžių, mes turime galimybę dalyvauti pamokoje ar kūrybinio meistriškumo pamokoje .  1996 metais renovuotas šiaurės sparnas kitos parodos atidarymą, apimantis nuo 18 iki 19 amžiaus laikotarpio .

2007 metais pilies kieme buvo atidarytas Šiaurės kieme. Jis bandė atkurti 17 amžiaus miesto dalį, kurioje jie gyveno amatininkai laiko. Vasarą lankytojai muziejaus teisūs istorijos centre, kur žmogus gali išbandyti savo jėgas į vieną ar kitą senovės amatų.