Muziejus Francisco Tavares Proenca Jr yra buvęs vyskupo rūmai. Muziejus pavadintas jo įkūrėjo Francisco Tavares Proenca Jr., atskirti archeologas.

Originalus pastatas Vyskupų rūmai buvo pastatyti 1596-1598, atitinkamai, ir yra pagamintas gotikos stiliaus. Rūmai buvo pastatyti Nuno de Noronha, vyskupo Guarda, remiantis portalo frontonas yra apie tai užrašas tvarka. Vėliau, XVIII amžiuje ji buvo atlikta restauravimo darbai, o taip pat įsigijo baroko rūmus. Be antrosios gyvenamosios vietos vyskupijos Guarda, į metus 1771-1831 rūmai tarnavo kaip administracinis centras Castelo Branco episkopato. 1910 Franciskas Tavares Proença Junior davė savo kolekciją muziejui, o muziejus buvo atidarytas 1971 metais ir pavadintas jo garbei.

Muziejus kolekcija yra gana platus, turi daugiau nei 5000 eksponatų, tarp kurių yra archeologinių radinių, baldai, monetos, gobelenai ir skulptūros. Castelo Branco garsėja savo siuvinėta lino išsiuvinėti šilko lovatieses ir plonas antklodės. Verta pažymėti, kad dėl šių produktų siuvinėjimas daroma rankiniu būdu. Muziejus pavyzdžiai tokių produktų, kurie sudaro didelę dalį muziejaus kolekciją. Ekskursija programa apima vizitus į švietimo seminarus, kur lankytojai į muziejų galite sužinoti visą procesą padaryti užuolaidos, iš gamybos ir linų perdirbimo ir apdailos siuvinėjimas. Taip pat tarp eksponatų yra kunigų drabužiai. Mėgėjai archeologijos bus įdomu pamatyti geležies amžiaus brangenybės, bronzos Amžius fragmentai pastatų, paminklų neolito ir paleolito eros, taip pat epigrafinis paminklų Romos laikų.