Granu Vasco muziejus yra įsikūręs šalia Viseu katedra, restauruotame buvusio vyskupo rūmų XVI a. Į vyskupų rūmai tuo metu aš taip pat buvau kolegijoje, seminarijos, nes XVI amžiuje katalikų kunigai buvo reikalaujama šviesti jaunus žmones, todėl labai dažnai galima išgirsti, kad šis muziejus yra įsikūręs senosios seminarijos.

Vyskupo rūmai buvo pastatyti daugelį metų. Muziejus įkurtas 1916 metais ir buvo pavadintas garsaus tapytojų Renesanso Portugalija Vasco Fernandes, kai žinomas kaip granito Vasco. Jam vadovaujant, buvo atidarytas Viseu tapybos mokyklos. Muziejaus kolekcija pagrindas pradėjo tapyba Granu Vasco ir kiti menininkai susirinko kolektoriaus Almeida Moreira.

Pagrindiniai muziejaus eksponatų yra laikomi altarpieces, kurios buvo sukurtos specialiai Viseu katedra. Tarp šių darbų - pagrindinio altoriaus, kuri buvo sukurta tada jaunieji menininko Vasco Fernandes. Eksponuojami net altoriai vėlesniu laikotarpiu kūrybinio Vasco Fernandes. Kai kurie iš šių altorių Vasco Fernandes padarė su savo Gaspar savo pirmąjį mokinį. Taip pat tarp eksponatų yra ir skulptūros, objektai dekoratyvinės dailės, meno metalo, tapybos Portugalijos menininkų XIX ir XX amžiuje. Eksponuojami tarp eksponatų ir daiktų liturgijos, papuošalai, tapybos ir skulptūros paslaugą. Dalis kolekcijos apima porceliano ir fajanso darbus Portugalijos menininkų, taip pat daiktų senoviniais baldais.

Nuo 2001 iki 2003 metų, muziejus buvo uždarytas remontui, o 2004 vėl atvėrė duris lankytojams.