Petro bažnyčia yra viena seniausių ir gražiausių bažnyčių Austrijos sostinėje. Bažnyčia buvo įkurta senovės krikščionių šventyklos metų 792 svetainės įsakymu imperatoriaus Karolio. Senoji bažnyčia neišliko, todėl jo vieta pradėjo statyti naują bažnyčią 1701 pagal Gabrielės Montani, kuris vėliau buvo pakeistas Johann Lucas von Hildebrandt vadovybę. Iki 1722 didžiąją dalį pastato buvo baigtas ir 1733 buvo atidaryta bažnyčia. Statybos bažnyčios buvo pradėtas įsakymu Leopold I

Pagal Hildebrandt priežiūros ji buvo pastatyta bažnyčia, kuri savo išvaizda yra labai panaši į Petro bažnyčia Romoje. Bažnyčia yra neįprastas tiek savo architektūra (ovalo formos) ir spalvų: kupolas pagamintas iš smaragdo žalia. Be to Lucas Hildebrandt dirbo ant Andrea Altomonte Bažnyčios statybai, pagal kurios lyderystės buvo pastatyta portalas pratęsimo. Pastatas yra baroko stiliaus, kuris šiuo metu atrodo labai ekologiškas ir iškilmingai.

Bažnyčios interjeras buvo įkurta Mathias Stein, freskomis tapytos garsaus italų dailininko Andrea Pozzo. Tačiau po Pozzo mirties 1713 Johann Michael Rottmaer ji pradėjo papuošti interjerą pagal savo skonį.

Dėl triumfo arka, jūs galite pamatyti ginklų imperatoriaus Leopoldo I aukuro padaryta baroko stiliaus, įkurta Antonio Galli Bibieno ir Martin Altomonte sluoksnį.

Per metus, vaizdas pamažu tamsoje, o vidus pradėjo gauti pilka. Nuo 1998 iki 2004 m bažnyčia atliko pilną renovaciją, kuri grąžino paveikslus į savo pradinę išvaizdą.