Netoli Petrogrado krantinės Sankt Peterburgo, netoli Nakhimov jūrų laivyno koledže, amžinai prisišvartavo vienas iš garsiausių laivų Rusijos karinio jūrų laivyno - garsaus kreiseris "Aurora". Laivo statybos prasidėjo 1897 Novoadmiralteyskoy laivų statykloje, į vandenį Ji buvo pradėta 1900, o liepą 1903 buvo Rusijos karinio jūrų laivyno karo laivas.

Per Rusijos-Japonijos karo, po puikios perėjimo į Tolimuosius Rytus kaip dalis 2-osios Ramiojo Squadron, Cruiser "Aurora" gavo savo krikštas, dalyvaujant Tsushima mūšis 1905. Grįžus į Baltic "Aurora" ilgą laiką buvo mokymo laivui, kuriuo iš Naval kariūnai išlaikė laivyno praktiką. Per laikotarpį nuo 1906 iki 1912 Cruiser atėjo daugelyje pasaulio uostų, o lapkričio 1911 jo įgula net dalyvavo iškilmingoje karūnavimo Siam karalius Bankokas.

Per Pirmąjį pasaulinį karą dalis 2-oji brigada kreiseris "Aurora" aktyviai dalyvavo Baltijos jūros kovų, o 1916 pabaigoje buvo pristatyta Petrogrado dokas remontui. 1917, iš "Aurora" įgula dalyvavo vasario ir spalio revoliucijas, o vėliau - į pilietinio karo pradžioje ir kovoje su užsienio įsikišimo.

Per metus 1922-1923 Cruiser "Aurora" viena pirmųjų Baltijos laivyno užsakė ir vėl tapo mokymo laivas, kuris iki 1940 m kurią praktikuoja karinio jūrų laivyno mokyklose dėl Neva miesto kadetų. 1924 metais laivas gavo Raudonojo Banner TSRS Centrinė Vykdomojo komiteto apdovanojimą, o 1927 - Raudonosios vėliavos ordino.

Iškart po II pasaulinio karo pradžios kreiseris "Aurora" stojo ginti Leningrado. Įgulos didvyriškai kovojo Peipsi flotilėje, ir tada požiūrių į miestą, ne tiesia Mountain, prieš pridedant kitą šlovingą puslapį į laivo istorija. Per Leningrado "Aurora" apgulties metų yra įsikūręs Oranienbaum uostą reguliariai priešo bombardavimo ir lukštenimas. Korpuso gavo daug skylių, paėmė ant stalo per daug vandens, todėl atsisėdo ant žemės. 1944, po to, kai blokados nutraukimą, Cruiser pakelti nuo žemės, ir nustatyti, remonto.

1948 m kreiseris "Aurora" buvo pastatyta tuo Petrogradskaya krantinės Leningrado ir iki 1956 buvo mokymo bazė Leningrado Nakhimov jūreivystės mokyklos. Nuo 1956 m "Aurora" yra apie Karinio jūrų laivyno muziejus filialas, laivų muziejus čia atidarytas. Daugiau nei 45 metų savo gyvavimo kaip muziejus laivo paėmė laive daugiau nei 28 milijonų lankytojų iš daugiau nei 160 šalių.

Muziejus ekspozicija laivo dabar apie tūkstantį eksponatų. Šis originalus dokumentai, vėliavos ir vėliavėlės ant seklumos, apdovanojimų ir nuotraukomis su įgulos nariais, tapyba, visas dovanas į karo, valdžios ir visuomeninių organizacijų rūšių.