Muziejus buvo įkurtas Petro I 1703, iš pradžių ji buvo saugojimo vieta "įsimintinų ir linksma" ginklai (jis buvo parašytas Petro I įsakymu). Specialūs dekretas įsakė pristatyti labiausiai neįprastas ir vertingų pavyzdžių artilerijos, o vėliau kitų rūšių ginklų ir šaudmenų, antraščių ir uniformas. Ši indikacija išplėstas trofėjų fiksuojami Petro karų.

Elžbieta pasirašė dekretą transformavo Zeughaus į įsimintiną salėje 1756. Paskirties vieta buvo pasirinkta liejimo kieme. Realiame gyvenime muziejaus prasidėjo, kai buvo nuspręsta įdėti karinę-istorinė kolekcija. Šis renginys vyko 1868 m.

Muziejus yra įsikūręs Kronverk (tvirtovės teritorijoje). Su vokišku žodžiu verčia kaip "stiprinti karūną." Kronverk pradžių tarnavo kaip vienas iš gynybos sistemos tvirtovės elementais. Geriau jį ketverius metus (1705-1708), o vėliau kelis kartus atstatytas ir sustiprintas. Pasibaigus 18 amžiaus pastate pabaigoje nustojo vykdyti gynybinę reikšmę. Su Kronwerk susijęs istorines asmenybes, pavyzdžiui, Petro Didžiojo, Grafas BH Munnich, grafo PI Šuvalovas, princas L. Hesenas-Homburg, generalinis Mayon AP Hanibalas ir kt.

1963, į Historical Museum artilerijos lėšų buvo įtraukta į lėšų rinkimo iš centrinės istorijos muziejaus Karo inžinerijos. Vėliau artilerijos muziejaus Karo muziejaus tapo mokamas. Jis pakeitė muziejaus pavadinimas buvo pervadintas VIMAIViVS (karinio istorijos muziejus Artilerijos, inžinierių ir signalo korpuso).

Muziejus ginklų kolekcija iš 54 pasaulio šalių ir Rusijos. Pristatyta ir prototipai ginklas; ir asmeninių ginklų, priklausančių geriausių generolų ir karinio jūrų laivyno vadai; geriausia gamyba imtyje, kurie padarė didelį indėlį į pergalę. Be ginklų eksponuojamų iš skirtingos formos ginkluotųjų pajėgų langai, modeliai tvirtovės, karinių apdovanojimų, modelių įtvirtinimų iš Petro metu iki šių dienų; Autentiški archyviniai dokumentai, susiję su ginklų.

Muziejus puošia, grafinis ir skulptūrinių darbų karinių dalykų. Mėginiai meno sužadinti susižavėjimą ir susidomėjimą lankytojų dėl savo tobulų linijų. Istorinis šarvuotų automobilių, kurie buvo VI Leninas per savo kalboje Suomija stotis, ginklų ir asmeninių daiktų Napoleono; Šuvalovas ir Nartova ginklai, kurių neturi analogų pasaulyje, negali palikti abejingų.

Vienas iš pagrindinių vietų muziejaus parodoje užima "Kalašnikovas - žmonės, ginklai, legenda", kuris tapo nuolatiniu, skirta Michailas Kalašnikovas, į visą spektrą automatinių ginklų kūrėjas. Ginklas, kuris dar neturi analogų.

2006 metais muziejus atidarė naują skyrių paroda, skirta karinių reikalų viduramžiais, Renesanso ir naujųjų laikų, kuri surinktų pavyzdžių ginklų Vakarų Europa 15-17 amžių.

Courtyard Kronwerk, kuriame yra įsikūrę užsienio parodą 2008 metais "puošia" naujas eksponatas - InterContinental strateginis raketų kompleksas "Topol" (RS-12M).

Dėl ginklų ir įrangos praeities kartų gausa leido muziejus tapti dėl karinių-istorinių rekonstrukcijų ir demonstracijų, kurios atliktų atstovai klubas "Silhouette" festivalyje vieta. Nariai šio klubo neleiskite Oblivion dabar toks retas menas, kaip istorinis tvoros metodus, kurie gali būti prarastas.

Atsižvelgiant į muziejaus kaimynystėje organizavo archeologinius kasinėjimus, kurių metu buvo rasta kapų, kur buvo palaidotas statybininkai ir Sankt Peterburge gynėjus. Be to, rengti išvadas, sakydamas, kad iš šių vietų istorija prasidėjo daug anksčiau, dar prieš atvykdamas į Baltijos jūros švedai kranto.

Dabar muziejus yra įsikūręs Alexander Park, 7 d.