Muziejus Rygoje ir laivybos istorijos įsikūręs senamiestyje naujai rekonstruotame pastate buvusioje Dome. Tai ne tik seniausias muziejus Lietuvoje, bet ir Europoje.

Muziejaus datuojamas 18 amžiuje ištakos. Fondas remiasi turtinga kolekcija eksponatų Ryga gydytojo Nikolaus von Himzelya (1729-1764). Po Nikolaus, jo motinos mirties, pagal jo sūnaus valią, suteikė eksponatus, kurie įtraukti mokslinius, meninius ir istorinius elementus dovana Rygos. Ryga valdovai vasario 1773 buvo pavesta sukurti muziejų pavadinta jo vardu Himzelya. Tada muziejus buvo talpinami į Sekcijiniai kambarys, įsikūręs ant gatvės. Kalio 34/36. Iki šiol šis pastatas, deja, neišliko.

1791 muziejus persikėlė į rytus sparnas Duomo, specialiai įrengtoje muziejaus ir miesto bibliotekoje poreikius. 1816, muziejus atidarė dailės kabinetą, o 19 amžiaus pabaigos - kalyklos kambaryje. Muziejaus plėtra yra susijusi su įvairių įmonių veiklą, kurios kolekcija buvo pristatyta 1858 muziejuje. 1890 m įmonė, kuri dalyvavo muziejaus (draugija istorijos ir senienų Baltijos provincijų Rusijos, literatūros praktinių Sąjungos piliečiams, ir kt. Studijos) gyvenimo Perkelta kartu su kolekcijų, Dom ansamblis, kuri muziejaus reikmėms pastatytas gatvėje pastatą. Palasta 4.

1932, Dome muziejus, įskaitant esamų kolekcijų, prisijungė prie objektų iš Latvijos Respublikos paminklų biuro sąrašą, bet po ketverių metų buvo uždaryta. Tuo pat metu, miestas sukūrė savivaldybę Rygos miesto istorijos muziejus. Dėl naujai įsteigto muziejaus plėtra buvo sustabdyta ryšium su Antrojo pasaulinio karo, o vėliau jis neleido sovietų okupacijos. Per visą šį sunkų laikotarpį daugiau nei vieną kartą pakeitė savo pavadinimą nuo 1964 ir iki šios dienos jis vadinamas Rygos ir laivybos istorijos muziejus.

2005 metais Rygos ir laivybos istorijos muziejus buvo pertvarkyta į valstybės agentūra. Šiandien muziejus užima daugiau nei pusę milijono elementų, suskirstytų į 80 kolekcijų. Svarbiausi kolekcijos archeologijos ir numizmatikos. Kaip dalis muziejaus 3 šakų - Mencendorfa House Rygoje, Latvijos ir fotografijos muziejus Ainaži jūreivystės mokyklos muziejus.