Castello Doria buvo pastatytas į Angri miestelyje Italijos Kampanijos regione širdies aplink 1290 metais, kai karaliaus Karolio II Anjou davė žemę į jo samdinys Pietro Bragerio turėti. Pilis yra strategiškai svarbioje vietoje ir dominuoja visą slėnį upės Sarno.

1421, iš tarp Angevin ir Aragonese dinastijų mūšyje dėl Neapolio karalystės sostą metais pilis buvo sunaikinta apie braccio da Montone karių ir atstatytas vėliau tik keli dešimtmečiai .  Atsižvelgiant į pilies rekonstrukcijos žinoma buvo įtraukta dviejų aukštų bokštas .  Viduryje 17 amžiaus Castello tapo princu Marcantonio Doria galingas Doria šeima Genujos, kuris užsakė architektas Antonio FRANCESCONI nuosavybė atnaujinti pastatą .  Kaip rezultatas, įtvirtinimų buvo paversta baroko gyvena, bet bokštas ir griovys konservuoti .  Tada pilis pradėjo nešioti į Doria vardą .  Vėliau, antroje pusėje 18 amžiaus pilis išplėtė vėl - pastatyti nauji balkonų ir laiptų ir buvo nugalėtas erdvus parkas su veja ir senų medžių .  1908 Castello Doria buvo nupirktas miesto savivaldybės Angri ir virto miesto parke su svečių namai ir kazino .  Po 1980 įvykusio žemės drebėjimo, pilis buvo renovuotas ir šiandien yra tikras simbolis Angri - jos teritorijoje vyksta įvairūs kultūriniai renginiai .