Šis tipinis paprastas pilis Azuchi-Momoyama era dabar iš Nagoja miesto muziejus, yra ir su pilies statybos ir jos istorija prasidėjo. Jis taip pat yra miesto simbolis, yra iš šimto geriausių pilių ir nacionalinių istorinių vietų Japonijoje sąrašas.

Pasibaigus pirmojoje pusėje XVI amžiaus pilis svetainę ten buvo tvirtovė "Willow kiemas" - apie Owari provincijoje forpostas. 1532 metais pilis buvo sugautas Shogun Oda Nobuhide ir pervadintas Nagojos pilis. Gubernatorius jį davė savo sūnui, Oda Nobunaga, kuris gyveno ten iki 1555, ir tada persikėlė gyventi į miesto Kiyoshi ir buvusios pilies paliktas tuščias.

1609, Shogun Tokugava Iejasu nusprendė perkelti į Owari Kiyoshi Nagoya provincijos centras ir įsakė pastatyti naują pilį, kurią vietiniai feodalai pastatytas ant savo užsakymus per dvejus metus.

Su 1612 dėl 1616 metų po to, kai Kiyoshi Nagoya valdovas buvo perkeltas ir gyventojų poilsio. Samurajus, pirkliai ir kiti gavo žemės sklypus ne pilies papėdėje ir pradėjo steigti gyvenvietes. Taip pat Nagojoje buvo perkelti tris Šinto šventyklas, Budistas šventyklas ir 110 mažas pilies bokštą Kiyoshi.

Nagojos pilis atrodė gana prabangus: pagrindinis bokštas buvo vedęs penkis pakopų stogas, kuris žibėjo auksiniai karpiai-shachihoko kad apsaugoti pilį. Pilies plotas sudarė penki kiemuose, vienas iš jų buvo gubernatoriaus rūmai, kur jis gavo pasižymėjusių svečių. Kai užraktas buvo suskirstytas į didžiausių standartų laiko sode.

1945, daug buvusios spindesys iš Nagojos pilis buvo sunaikinta per JAV oro pajėgų bombardavimą. Pagrindinis bokštas pilies buvo atkurta 1959 metais su donorystės gyventojų Nagoja surinkti.

Courtyard pilies taip pat tapo Imperial armijos Trečiojo skyriaus būstinė (1872 iki 1945). 1891, jos pagrindinė kiemas, pagrindinis bokštas ir rūmų nukentėjo per žemės drebėjimą Mino-Owari. 1893 jis persikėlė į pagrindinį kiemą iš karo tarnybos į imperijos namuose ministerijos valdymo, ir iki 1930 buvo imperatoriaus vila. Tada pilis perduota miesto valdžios ir pilies muziejus buvo atidarytas. Šiuo metu darbai vyksta nuo rūmuose, kuriuos planuojama baigti iki 2022 m atkūrimo.