Miestas buvo pavadintas garbei mitinės įkūrėjas Nafplio - dievo Poseidono sūnus. Ilgą laiką miestas tarnavo kaip netoliese uostas Argos. Viduramžiais venecijiečių nusipirkau Nafplion, ir jei turkai tai buvo iš morea provincijos sostinėje. Be 1829-1834 metais miestas buvo nepriklausomos Graikijos sostinėje.

Mieste yra daugiau kaip trys tvirtovės. Bourtzi Tvirtovė buvo pastatyta ant venecijiečių saloje ir iki 1930 buvo miesto budelis gyventi. Tvirtovė saugojo įlankos ir pavojaus atveju ištrauka iš dalies sutampa su į vandens kontūre ištiesta. Tvirtovė Acronafplia (antrasis vardas "Itz Kale") stovi ant kalvos virš miesto. Virš XV a vartai, jūs galite pamatyti nuostabų bareljefą Venecijos liūtas. Netoliese yra senovinis akropolis. Palamidi buvo pastatytas 1710-aisiais. Tai didžiausia tvirtovė Graikijoje, tačiau ji buvo geriama du kartus - iki 1715 Turkso ir Graikijos sukilėlius 1822.

Kristaus Atsimainymo bažnyčia iš pradžių buvo Bizantijos vienuolyno bažnyčia, tada mečetė, dabar katalikų bažnyčia. Miestas taip pat turi archeologijos muziejus ir liaudies meno muziejus.