Baltarusijos valstybinis lėlių teatras buvo įkurtas 1938 m. Teatro veikla prasidėjo Baltarusijos mieste Gomelis. Pirmasis jo repertuare yra vaikų vaidina. Pirmieji spektakliai buvo rodomi "banga lazdelę" Elizabeth Tarahovskoy ir "Santa ir krano" Vitalijus Volsky. Jie atnešė lėlių teatras didžiulės sėkmės ir šlovės.

1950, lėlių teatras persikėlė į Minską naujame pastate Engelsas gatvė, namas 20, pastatytas specialiai lėlių teatrui poreikius. Salė Baltarusijos valstybinio lėlių teatro pritaikyti jauniems žiūrovams, tačiau jis taip pat tinka suaugusiems.

1956, teatras ateina Anatolijus Lelyavsky 1957 - Leonidas Jaučiai. Su naujos eros kūrybiškumo teatro atėjimas. Tai kūrybinis tandemas pasiūlė novatorišką požiūrį į spektaklius. Baltarusijos lėlių teatras, be vaikų repertuarą pradėjo spektaklius suaugusiems. Repertuarą buvo darbai žinomų Baltarusijos klasika Yakub Kolas, Janka Kupala, taip pat spektakliai iš pasaulio klasikinės literatūros William Shakespeare Vladimiras Majakovskis, Carlo Gozzi, Michailas Bulgakovas darbus.

Lėlių teatro vis gyvi aktoriai atėjo į sceną, tampa aktoriai, kartu su lėlėmis.

2008 metais Baltarusijos valstybinis lėlių teatras buvo apdovanotas aukštais vyriausybės apdovanojimų. Jis buvo apdovanotas pavadinimas "Nusipelnęs kolektyvas Baltarusijos Respublikoje."

Baltarusijos lėlių teatras yra nuolat kūrybiniams ieškojimams. Jis gastroliavo pasaulį, dalyvauja festivaliuose ir yra gerai žinoma Europos šalyse. Taigi, 2012 metais pjesė "Kodėl žmonės sensta", buvo parodytas festivalio "Auksinė kaukė".