Nacionalinis jūrų muziejus Madride įsikūrusi sostinės širdyje, prie pagrindinio departamento Ispanijos karinio jūrų laivyno pastate. Siekis sukurti muziejų, skirtą jūrų istorijoje Ispanijos, priklausanti Antonio de Valdes ir Fernández-Bazan, kuris tarnavo kaip sekretorius laivyno ministras pagal karaliaus Karolio IV idėja. Nors muziejus įkurtas 1792, dėl įvairių priežasčių, jo atidarymas įvyko tik 1843, kai karalienė Izabelė II ne sovietų rūmuose High Street Madrido.

Pagrindinės veiklos muziejaus - tai ne tik supažindinti lankytojus su kolekcijų čia eksponuojami, bet taip pat rasti ir išsaugoti naujus elementus ant aktualiomis temomis. Be to, muziejus atlieka ir švietimo misija - nes jūs galite išmokti naujų faktų daug, kaip jūrų istorijoje Ispanijos valstybės, taip pat ant jūros mokslų apskritai.

Muziejus turi ginklų, monetos, jūros uniformos, modelių laivų, jūriniai regalijos kolekciją. Yra unikalus senas žemėlapis Amerikoje, yra seniausia žemėlapis žemyne. Taip pat yra didelė kolekcija meno kūrinių, susijusių su Ispanijos laivyno, nuo 16 amžiaus iki šių dienų. Visi muziejuje yra išdėstyti chronologine tvarka.

Dauguma eksponatų buvo paaukoti savo karališkus namus iš Naval Biuro ir Marine Services, Royal Marine observatorija San Fernando, vadovavimo jūrų uostai Kubos ir Filipinų, taip pat paprasti žmonės kažkaip susiję su jūrų reikalais.