Torre de Belem iš pradžių buvo sumanytas kaip penkių pakopų Pilis švyturio Tacho upės. Jis buvo pastatytas per metus 1515-1521, kai Manuelis I. Tai Portugalų navigatoriai išplaukė atrasti naujus prekybos kelius. Per Napoleono karus pastatas buvo pusė sunaikinta, tačiau visiškai renovuotas 1845 metais. Bastioninis skirta Mergelės Marijos, kurio globoja atneša laimę, saugoti Mergelės atvaizdą kriauklės.

Bokštas, pastatytas Manueline stiliaus, turtingai papuoštas su vaizdais iš virvių, ažūriniai balkonais, wieżyczki išorės arabų stiliaus ir bastione. Baliustrada vienuolynas tvirtovė sienos puošia herbų Riterių.

Visai neseniai jis tarnavo kaip kalėjimas bokštas ir arsenalą. Nuo bokšto viršaus siūlo puikus vaizdas.