Jūrų muziejus buvo atidarytas 1962 metais vakarinėje sparne iš Jeronimos vienuolyno Belemas. Čia galite pamatyti daug modelių valtys, žvejyba valtys, burlaivių ir karavelių ir iš navigacinių priemonių, kad astroliabija, jūriniai diagramas ir akmens kryžių įvairovę, kuri buvo įdiegta Portugalijos atverti savo žemes. Taip pat ekrane yra modelių šiuolaikinių ir Portugalijos laivams.