Kioto Gosё arba Imperatoriaus rūmai, tarnavo kaip imperatoriškosios šeimos gyvenamosios vietos iki Japonijos kapitalo pervedimui Kioto Tokijuje 1868. Imperatorius Meidži paliko paskos pastatą, bet konservuotų ją 1877 m. Tačiau po Meidži imperatorių Taisho ir Showa mirties 1912 ir 1926, atitinkamai, buvo karūnuotas Imperial Palace Kioto. Dabartinė imperatorius Akihito buvo karūnuotas jau Tokijuje.

Šio pastato istorija prasidėjo VII amžiaus pabaigoje po Heian laikotarpiu (anksti pavadinimas Kyoto) tapo Japonijos valstybės sostinė. Jo statyba buvo pradėtas 794 metų miesto centre. Per laikotarpį nuo VII-XII amžiaus rūmuose sudegino ant žemės kelis kartus, bet tai yra visiškai atkurta. Be to, rekonstrukcija atliekami dėl to, kad į pastato pablogėjimo.

Paprastai per imperatoriaus rezidencija remontui buvo perkelta į vieną iš laikino rūmuose priklausančioje Japonijos bajorų. Kioto imperatoriškieji rūmai buvo tik vienas iš laiko pilys ir tapo nuolatinė gyvenamoji tik XIV amžiuje.

Iki rūmuose išvaizda buvo ranka kai iš vyresnybės. Taigi, 1569 m Oda Nobunaga pastatytas pagrindinis Regal rūmai, jo įpėdiniai Tojotomi Hidejoši ir Tokugava Iejasu išplėtė Palace Square. Ir 1789 metais Vyriausybės sёgunatskogo Sadanobu Matsudaira pirmininkas turėjo dalinį atkūrimą, pastato kelis pastatus į Heian laikotarpiu stiliaus. Paskutinis pastato rekonstrukcija vyko 1855 po gaisro, ir nuo tada rūmų išvaizda nepasikeitė dramatiškai.

Rūmai kompleksas įsikūręs Kamigyō-ku. Jis yra apsuptas prie sienos, už kurios yra keletas pastatų ir sodai. Visa teritorija buvo vadinama "Imperial Park. Kompleksą sudaro pagrindinis sostas kambarys Sisinnes į imperatorienė, kunigaikščių ir princeses, iš imperatorės Motinos, mažų Kogosё rūmai, imperatoriaus tvenkinio ir kitų objektų rūmų kambariai.