Įrengimo vežėjas raketą "Vostok" ne į Kosmonautikos istorijos muziejaus idėja atsirado nuo pamatų akmuo muziejaus YA klojimas Gagarinas. Muziejus buvo atidarytas spalio 3, 1967. Tačiau sprendimas įdiegti priešraketinės sistemos buvo priimtas Vyriausybės tik 1972 1972 rudens ardomos raketa buvo pristatytas į Kalugos geležinkeliu.

Prieš kreiptis į Kalugos, raketa buvo parodyta tuo Le Bourget Air Show Turine, Romoje, Budapešte, Bukarešte, Prahoje.

Atvyko į Kalugos eksponuoti ne tik tiksli kopija, tikras stendas-in už Gagarinas skrydžio. Paleisti 1961 balandžio stovėjo ant starto trinkelėmis ne Baikonuro ir pasiruošęs skristi atveju nepaprastosios padėties atveju. Montavimo raketos vadovavo Vitalijus Timchenko raketa buvo surinkta ir perduota geležinkelių montuotojas. Dėl raketų kompleksas buvo parengta iš betono ir plieno konstrukcijų tvirtumo pjedestalo, kaip eksponatas svėrė 140 tonų.

Montavimo paleidimo buvo birželio 13 1973 Po kelių dienų patikrinti montuotojo darbą. Birželis 21 raketų buvo pakeltas į vertikalią padėtį. Montavimo aukštis yra 38 m.

Pirma excursionists vežėjas raketų pradėjo kosmonautas Leonovas, kosmonautas Vladimiras Janibekov, amerikiečių astronautas Scottas D.

Antroje 1990-ųjų. raketų atgal į horizontalią padėtį dėl problemų su hidraulinių lizdais, kurie yra išlaikomas vertikalioje padėtyje. Geriau raketą įvyko tik 2000 metais ryšium su švenčių laikomų garbei Kaluga dienose Slavų literatūros ir kultūros. Atkūrimas lizdus raketų specialistai Lyudinovskiy bendra augalo atliktas. 2007 metų pabaigoje, ji buvo atlikta pabrėžiant raketų sistemą.

2010 metais raketa buvo vėl "sukrauti" už restauravimo darbus. Vėlgi, visi vienetai buvo išbandytas, sudėtinga buvo pakartotinai dažyti su specialia dažų. Vertikalią poziciją raketos grįžo į 50-mečiui Gagarino skrydžio į kosmosą. Šiuo metu raketų remontas laukia vėl horizontalioje padėtyje.