Guimaraes yra laikomas Portugalijos lopšys. Centrinė miesto dalis, kurioje yra daug istorinių paminklų, puikiai išliko iki mūsų laikų, ir pritraukia turistų ir vietinių gyventojų panašūs.

Vienas iškiliausių paminklų mieste yra Guimarães pilis, pastatyta X a. Pilies įkūrėjas laikomas Mumadona Don Dias, kuris davė įsakymą statyti pilis ant apsaugoti vienuolyną jai įkūrė nuo musulmonų ir normanų invazijos.

Anksčiau, nuo Guimarães svetainėje jis buvo mažas kaimas Vimaranensh. Maždaug šimtas metų ji tapo kaimo dalis žemės, paaukoti Henry Burgundijos, kuris padovanotas iš "Earl" titulą. Grafas Henry ir jo žmona pasirinko kaimą kaip savo gyvenamąją vietą. Iki to laiko pilis buvo jau beveik sunaikinta ir turėjo būti atstatytas. Grafas nusprendė sunaikinti tai, kas lieka pilies ir plėsti pilies ribas. Nauja struktūra tapo tvirtesnis į vakarus ir į rytus vartų pastatytas. Ir 1139, kai Portugalija tapo nepriklausoma, pilis tapo oficialia karališkoji rezidencija. Po to, pilis buvo kelis kartus perstatyta. Baigti statyti įvairius pastatus, sienos buvo sustiprintas. Per karaliaus Miguel pilyje laikais kurį laiką buvo naudojami kaip politinės kalėjimą.

Be vidurio XIX amžiuje ji tapo Guimaraes mieste. 1881 King Luis aš paskelbė pilies istorinį paminklą. 1910 metais pilis buvo įvardyti kaip paminklų nacionalinės svarbos ir 1937 buvo visiškai restauravimas šis neįprastas ir istorinių vietų.