Armijos muziejus Indonezija yra įsikūrusi Pietų Džakarta. Muziejus buvo atidarytas 1972 m. Muziejus užima 5,6 ha. Muziejuje yra pavadinimą - ginkluotųjų pajėgų "Ksatriya Mandala" muziejus. "Ksatriya Mandala" sanskrito kalba reiškia "šventa vieta riteriai". Muziejus yra įsikūręs trijuose pastatuose, dalis eksponatų yra įdiegta gatvėje. Šis muziejus yra pagrindinis karo muziejus Indonezijoje.

Iš sukurti muziejų idėja priklauso istorijos profesorius, dėstė Indonezijos universiteto Nugroho Notosusanto. Iš pradžių idėja buvo naudoti muziejaus ginkluotųjų pajėgų Prezidento rūmuose Bogor. Su šiuo prašymu, adresuotu Indonezijos Haji Muhammad Suharto prezidentas, bet jis atsisakė. Vietoj to, ji buvo pasiūlyta, kad muziejus Visma Hco - pastatas, pastatytas 1960 metais kaip už pirmojo prezidento Sukarno Indonezijos, Dewi Sukarno žmona gyvena. Pastatas buvo pastatytas japonų stiliaus. Namas pradėjo rekonstruoti muziejus 1971 m.

Nepaisant to, kad darbai buvo atlikti siekiant pagerinti muziejų iki 1979, muziejus oficialiai atidarė Indonezijos prezidentas Suharto turėjo 1972 metais Pasibaigus atidarymo muziejaus metu buvo pateikti tik 20 dioramas. 1987 jis buvo pastatytas paviljonas. Parodoje salės lankytojai gali susipažinti su ginklų, patogus medžiagų ir kitų daiktų, kurie buvo naudojami kovoje. Taip pat yra nuotraukų. Kai kurie iš eksponatų yra labai vertinga, jie nėra leidžiama liesti, o kai negali net fotografuoti. Lauko lankytojai gali pamatyti karines transporto priemones ir kitą karinę įrangą.

2010 metais muziejus buvo įvardyti kaip kultūros vertybių Indonezijoje.