Cascais citadelė buvo pastatytas aplink 1488 karaliaus Juan II. Nedidelis viduramžių tvirtovė nesugebėjo atremti Ispanijos karius vadovaujamus Alba kunigaikščio, kuris 1580 nufotografuotos kaimą ir ginkluotas konfliktas atvedė į Ispanijos ir Portugalijos karūną suvienijimo. Buvo pasirašyta Iberijos Sąjunga, ir Pilypas II Ispanijoje buvo paskelbta vainikavosi Portugalų karaliaus Pilypo I Per savo karaliavimo metais pilis buvo perstatyta ir paversta tipinio Renesanso tvirtovė.

1807, Napoleono karių Portugalijoje okupacijos metu, Cascais citadelė buvo užfiksuotas prancūzų pagal bendruosius Junot, kuris liko tam tikrą laiką kaime. Per karaliaus Liudviko II karaliavimo iš 1870 į 1908, vienas iš tvirtovės pastatų buvo vasaros rezidencija karališkosios šeimos, ir mažas žvejų kaimas tapo labai populiarus tada. 1878 m įsakymu karaliaus Liudviko II tvirtovės buvo elektros. Taigi, Cascais tapo pirmąja šalies miestas, kur buvo elektros. Kaimas pradėjo plėstis, buvo pagerinta kelius į Lisabonos strategiją ir Sintra, daugelis giminės pastatė gražius namus ant kranto. Gerinti infrastruktūrą, 1889 metais ten buvo geležinkelio. 1896, King Carlos I parašė pirmąjį okeanografijos laboratorija citadelė, ir asmeniškai vykdoma 12 mokslinių ekspedicijų.

Šiandien Citadelė taip pat išlaikė už prezidento vasaros rezidencija vaidmenį. Sodo yra atvira lankytojams yra nedidelis muziejus artilerijos po atviru dangumi.