Bauskės pilis yra įsikūrusi Bauskės miestelio dviejų upių sankirtoje - Musashi ir Mēmeles. Pilis buvo įtvirtinimų pastatyta 15 amžiuje. Tikimasi, kad jo statyba buvo baigta 1451. Netoli pilies sudarė atsiskaitymus, kurio gyventojai buvo amatininkai ir žvejai. Sudarė gyvenvietė buvo vadinama "Vayrogmiests". Ji taip pat namų bažnyčios ir mokyklos pastatą.
Jau 1518 gyvenvietė buvo paminėtas kronikose pagal Bauskės vardu. Lingvistai pasakyti du galimą formavimas pavadinimas: žodis Bauska - blogai pieva arba ant bauze - galvą, ant kalvos viršūnės.
Pasibaigus 1559 Bausksaya tvirtovė pabaigoje, kartu su kai kuriais kitais pilių ir regionų, jis buvo perduotas Lenkijos laikinai naudoti kaip mokėjimo už pagalbą kovoje su Livonijos ordino su Rusija. Atsižvelgiant į 1562 šaltinio. Po Livonijos ordino žlugimo, jo paskutinis meistras Gotthard von Kettler prisiekė ištikimybę Lenkijos karalius Žygimanto Augusto ir tapo Kurzemes ir Zemgales kunigaikščiu. Tuo pačiu metų pabaigoje Bauskės pilis buvo perduota kunigaikščio Kettler nuosavybė.
Po Livonijos karo pabaigos 1852 metais pradėta statyti apie naują Bauskės pilis, baigė, matyt 1596. Tai liudija atrado akmens tabletę su užrašu "Soli Deo Gloria" Anno 1596 ". Tais pačiais metais, atsižvelgiant į Gotthard Kettler valios, kunigaikštystės buvo padalinta tarp jo dviejų sūnų, Frederick William. Kunigaikštis Frydrichas persikėlė į Jelgavos. Manoma, kad Bauskės gavo miesto statusą 1609, kai kunigaikštis Frydrichas apdovanotas miesto herbą su liūto atvaizdą.
1621, su Lenkijos ir Švedijos karo kunigaikščio Friedricho pradžioje teismui laikinai įsikūrusi Bauskės pilis, kaip Rygos ir Jelgavos buvo okupuota Švedijos kariuomenė. 1625, švedai sugebėjo užfiksuoti pilis Bauska, kur jie išliko iki 1628. 1624, po kunigaikščio Frederick mirties, jo sūnus paėmė jo brolis Wilhelm sostą - Jēkabs. 1658, švedai vėl okupuoti Jelgava ir Bauska perimta ir Duobelės pilis. Nuniokota ir sugriauta pilis grįžo į Lenkiją 1660 po Olivos taikos pasirašymo. Tada ant atliekamas pilies remonto darbams, praleido didelę sumą.
Tuo Didžiojo Šiaurės karo pradžioje 1701, švedai susigrąžinami pilį, o 1706 beveik visa teritorija Kuržemės perduotas Rusijos imperijos. 1795, iš Kuršo kunigaikštystė tapo Rusijos dalimi. 1812 Kuržemės vokiečių karių teritorija įsiveržė, po kelių mėnesių jie galėtų imtis Jelgava ir Bauska. Jie tikėjosi atkurti Kuršo kunigaikštystę ir pridėti jį prie Prūsijos.
Restauravimas darbas Bauskės pilis, kuri buvo Kuržemės hercogų gyventi, pradėjo 1973 metais. Šiandien lankytojai yra tyrinėti pylimai, griuvėsiai, be to, galite lipti į apžvalgos aikštelę, įsikūręs centrinėje bokšto, kuris siūlo puikus vaizdas į pilį. Be to, Bauskės pilies muziejus siūlo lankytojams apie Kuržemės hercogų gyvenamosios kelionė.
Su užrakto Bauskės prijungti keletą legendų. Ant vienos iš jų, vidurnaktį pilies bokšto pakyla meistras, didinant kartą šios tvirtovės sienas. Jis buvo palaidotas prieš šimtmečius netoli pilies, ir dar jo dvasia negalėjo priimti faktą. Ką daugelis karai sunaikino pilį. Yra dar laiko du vaiduokliai, kurie atsiranda naktį pilies vartus. Faktas yra tai, kad kai sargybiniai miegojo su priešu, ir jis įėjo į pilį ir konfiskavo ją. Tų sulaikytas naktį atgal prie tilto, vedančio į pilį ir pjovimas ją, kad nebūtų užkirstas kelias užpuolikai skverbtis į tvirtovę dvasios.