Ročesteris pilis yra įsikūrusi rytinėje upės krante Medway Rochester, Kent. Pilis, kuris stovi ant senovinio kelio Watling Street, buvo strategiškai svarbus punktas, apsaugo pietryčių Anglijoje.

Pirma Ročesteris pilis buvo pastatyta po normanų užkariavimo ir buvo skiriamas vysk Odo, pusiau brolis Vilhelmas I Užkariautojas. Per už anglų sostą 1088 Odo palaiko vyresniojo sūnaus Williamas karo - Robert. Dėl šios King William II Redhead apgulė Rochester Castle. Po Odo pilies pasidavimas buvo atsisakyta. Dėl pirmojo pasirodymo pilies nėra žinoma, net tikslią vietą savo statybos.

Per 1087-89 dvejų metų laikotarpis. Vyskupas Rochester Gundulf ne iš King William II prašymu pastatė naują akmenį Ročesteris pilis. Nepaisant įvairių koregavimo spyna yra savo originalioje formoje ir šiandien. 1127 Ročesteris pilis perduota į Kenterberio arkivyskupas, William de Corbeil nuosavybės, tuo buvo pastatytas tuo pačiu metu ir vis dar išsaugojęs dungeon.

Ročesteris pilis buvo atliktas sieges per XIII a neramumų - pirmasis ir antrasis baronų karo. Paskutinį kartą pilis buvo perimta ir iškovotas per valstiečių sukilimo Wat Tyler 1381. Gaisras, kuris įvyko viduramžiais saulėlydžio, sunaikino grindys ir pilies stogo. Šioje formoje jis išliko iki šios dienos anglų revoliucija 17 amžiuje neturėjo įtakos pilį, nepaisant to, kad miestas buvo užfiksuotas rojalisto 1648.

19 amžiuje aplink pilies soduose pasistatė. Griuvėsiai Rochester Castle tarnavo kaip menininko Viljamo Turnerio ir rašytojas Charles Dickens įkvėpimo. Ročesteris pilis ir jos sodai atvira lankytojams nuo 1870 m.

Pilis pastatyta ant Romos miesto sienų griuvėsiai, apsuptas XII amžiuje sienos, bet XIX amžiuje jis buvo nugriautas ir pastatytas naują. Vartai buvo atstatyta XIII amžiuje. Pilis, jo sienos ir bokštai pastatyti iš Kento kalkakmenio.

Nepaisant to, kad pilies griuvėsiai, jos Požemis yra vienas iš geriausiai išlikusių pastatų šį XII amžiuje tipo. Donjon - kvadratinis pastatas, iš 21x21 metrų bazės dydį - įsikūręs pietinėje pilies šalia tvirtovės sienos. Tai aukščiausia Dungeon Anglijoje: jos aukštis yra 38 metrų. Viršutinės dideli langai, su puošia tik viršutinėje eilutėje langai. Į šiaurės rytinėje pilies yra spiraliniai laiptai, kuris jungia visus savo grindys, laiptai ir kita iš pietų-vakarų krašte, veda iš antro aukšto į trečią. Į šiaurės vakarų kampe bokštas kambariai yra maži, galbūt tiesiog buvo neišvystyta ir pietvakarius bokštas, atstatytas po 1215 sunaikinimo metu pilies karių karaliaus Jono Lackland apgulties.

Tvirtovė 11 amžiuje buvo tradiciškai tiesiog įrengtas, tačiau Ročesterio pilis yra pirmas pavyzdys sudėtingesnio plano tvirtovės, kur Viešpaties ir Jo palyda kambariai yra padalintas. Pirmame aukšte buvo naudojamas kaip saugojimo viršutinių gyvenama. Antrame aukšte gyveno tvirtovės komendanto, ieško po pilies metu savininko nebuvimas. Trečiame aukšte yra geriausi kambariai pilies ir koplyčia. Antrasis koplyčia buvo įsikūrusi ant ketvirtajame aukšte, ten taip pat buvo prie bokšto įėjimas. Visa pilis buvo turtingai papuoštas su gobelenai ir įvairių baldų.