Frankenberg pilis pastatyta per Karolio laikais, tiesiog, nes visi pilies legendos yra susijęs su statinio pavadinimas yra tikrai puikus valdovas .  Taigi, labiausiai žinomas legenda sako, kad vestuvių ceremonijoje Karl Frastradoy gyvatės metu pasirodė tarp svečiams su nedideliu žiedu burnoje .  Žiedas ji numetė puodelį pripilamas vyno ir taurė buvo tuo metu imperatoriaus, kuris paėmė geros omen įvykį rankas, ir įdėti žiedas ant sutuoktinio pirštu .  Po to, jis pradėjo myli savo žmoną kaip vyras turėjo .  Net po mirties Frastrady, buvo sunku palikti savo kūną be gyvybės .  Jis nesutiko palaidoti ją dieną ir naktį praleido inconsolably per savo kūną, bet šį kartą jo imperija krito į irimo .  Kai jis pagaliau užmigo, teismas išmetė miške tvenkinio žiedą, o po to imperatorius vėl atgijo .  Bet kadangi jis visada turėjo grįžti į pilį produktais tam kad rasti ramybę ten .

Po jo mirties, gana ilgas laiko tarpas, pilis perduota skirtingiems savininkams, sunaikinti, kažkada net iš dalies užtvindytas. Per laikotarpį 1941-1945, pilis buvo įsikūrusi specialioje laboratorijoje profesorius Hugo Junkers garsus. Jis yra Vokietijos naikintuvų kūrėjas.

Po pusantro dešimtmečio po karo, pilis buvo visiškai atkurta, bet kartais jis yra uždarytas remontui išsaugoti ateities kartoms. Viename iš kambarių atidarė muziejų, kuris yra skirtas Vokietijos miesto Acheno istorijoje. Dabar pilis yra vienas iš kultūros centrų, kur įvairios veiklos viešo pobūdžio.